松下的伺服，欧姆龙CP1H的PLC，我想用定位模式下改变速度，比如有ABC三个点，在起始点A到点是B时为高速，然后点B到点C时转换为低速，到达C点时回零，我该怎么编程，第一次做伺服系统谢谢各位老师了。

每次走定位前将定位速度修改即可啊，欧姆龙好像也可以在定位过程中修改速度的好像是PLS2指令

我直接从A点定位到C点，然后脉冲达到B点时更改速度可以吗？或者我从A点定位到B点，然后更改速度在从B点定位到C点，这时电机在到达点时速度是不是先减到零在加速开始啊？

应该可以的，你可以联系一下欧姆龙官网支持一下

好的，谢谢你了

求助啊

可以的吧，我知道三菱的plsy指令就可以，设置脉冲数比较，脉冲到了就变速。。。

你看看这个程序适用吗 D0速度设定

谢谢你，设备刚刚调试完毕，已成功