从图中看B2和B4与B3都是内部转换过来的电源，那伺服驱动器那里的必须从B2、B3、B4中接过来吗？以前用的是FX的，都是公共端是P24，所以驱动器那边接的自然是P24，然后引出脉冲和方向到驱动器就可以了