别人改造的一台床子，FANUC 0i MATE mc 系统，20把刀液压链式刀库，参数丢失造成，现在基本已经恢复，就有一个毛病：换刀或者调掉结束后T代码不完成，还需要再按一次启动键T代码才能走过去,（不是单节执行问题），例如：我在MDI模式执行T5;M6;5号刀可以调在主轴上，但是还需要再按一次启动键才能消掉，在自动模式，程序走到换刀位置换刀，换完后程序就暂停了，还需要再按一次启动键程序才继续走，求大侠帮忙分析一下PMC，告诉我还需要改那个D数据表或者T时间继电器.

附件中是PMC程序

可能pmc程序还有问题吧

TFIN结束条件有问题

应该是你的完成信号G4.3没有给到。第一，检查你的换刀程序，看看是否有程序结束信号 M30。第二，换刀完成后R300.0应该等于1，看看是否因为   ----F0007.3------ R820.0这条路中R820.0没有被接通或者接通时间太短。修改固定定时器TMRB89的时间和TMRB88的时间看看

引用 qdsailing 在 2015/4/30 10:20:53 发言【内容省略】

能说的具体点吗？我对PMC程序略懂一点

引用 zwb625 在 2015/4/30 10:31:09 发言【内容省略】

如图，是用M6调用子程序9020，子程序结尾用加M30吗？还有，这次主要是因为参数丢失造成的，固定时间定时器应该没有发生变化吧？因为PMC未丢失，如果是TMR，还是很有可能的，因因为之前刀臂刀库不动作我都是通过修改K保持继电器和修改D参数表修好的，还请大侠在分析分析

我给你留言了，方便联系一下吗？

是这样子，从子程序返回是M99，而不是M30! 子程序的调用通过M98来指令，从子程序的返回通过M99 来指令。子程序的嵌套最多为10 层。你的换刀子程序用的是宏指令。子程序应该没错。

感谢大家帮忙，问题已经解决