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主题：松下A4伺服

点击:469 回复:7

楼主
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dongwuping73

松下A4伺服怎么好多参数改不了，比如11、12、19.。。。
15-04-28 13:41
1楼
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yejingmao

你说的几个代号是速度环增益参数,你没用这个功能是不能设定的
15-04-28 13:56
2楼
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j13672539383

要把自动增益改成手动就行了！
15-04-28 14:27
3楼
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dongwuping73

谢谢，参数21改为0，已经解决。但电机转速有振荡情况，负载轻没问题，负载重就会转速不稳。
15-04-28 15:47
4楼
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xuzhaokun

没用过，学习了
15-04-28 17:32
5楼
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zhmd1232003

恢复成出厂设置啊！
15-04-28 21:04
6楼
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电子手

不是选型过小就是你参数设置还不够好，不如刚性惯量比等等
15-05-13 08:34
7楼
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dianzima

选小了吧，上次我客户不懂选小了，上电，自锁不住，来回摆动几个回合就报警了。750w的电机他选的200w的当然不行，除非加个减速机。
15-05-13 12:04

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