看手册中说零信号是从伺服驱动器那里来的。。近点狗信号才是从传感器来的。。这样是不是零信号可以不用接啊？
以前都用的是FX的。回原点就一个原点信号就可以了，用DSZR自动搜原点。
另外谁有简单的QD70定位模块的程序范例，能否给我参考下
另外，Q系列中断电保存型的寄存器是从多少开始的？

看你用什么方式进行远点回归方式，如果选择的方式中需要零点，那你就要接零点信号。
Q系列的断电保持是用户自行设定，在编程软件PLC参数中设定。

回原点的方式就是一个上限位开关，一个下限位开关，中间一个原点开关。。。电机初始往上限位方向移动，碰到原点就爬行速度运行，脱离后停止，回原点完成，如果先碰到上限位，那就反方向运行，直到脱离原点开关（下降沿）后，重复第一步的动作就是了。这样是不是就不需要接伺服上给QD70模块的零点了？因为以前用FX的时候也没接过这么一条线，不知道干嘛用的

在进行原点回归前要先设定一种原点回归方式，下表中有列出来，这几种方式需不需要零点信号也有列出来

和FX的不一样，脱离原点后不会自动停？要根据你回归的方式等到条件满足才停

这样是不是Q系列没有FX的寻原点功能啊？回原点会碰到两种情况，1、先碰到原点开关  2、先碰到极限开关。如果用限位器1的模式走。遇到第2种情况岂不是不会自动反向运转

这样是不是Q系列没有FX的寻原点功能啊？回原点会碰到两种情况，1、先碰到原点开关  2、先碰到极限开关。如果用限位器1的模式走。遇到第2种情况岂不是不会自动反向运转

QD70的回原点功能简单些，没有碰到极限再回来找的功能，QD75有这个功能。

明白了。感谢