公司有用西门子PLC做的环形分拣机，上包都是按速度计算来选定所上的小车，经常在速度快的时候上包和落格的误差相当大，有什么能改进的办法？

是机械问题还是电路控制问题要先判断？

环行分拣机是一套庞大的设备，应该有条码扫描系统和步进马达或者伺服马达定位系统，而且设备需要定期维护。
楼主的设备控制原理是如何实现的，机械动作又是如何运行的？需要弄懂原理之后，寻找出病根并对症下药。