教科书般的讲解，谢谢咸工。

收获满满，感谢大师分享！

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很不错，这个经常看 就会懂了

有台用一组电源供电的驱动，不过光耦用的是POD8342,PU PV PW有500多伏电压，UN VN WN 没电压，驱动光耦输入端有驱动电压，光耦输出因下臂工作供电正常，但光耦没输出驱动电压，明天拆掉上臂管子看看驱动控制电压多少