用台达EH3的PLC控制3台伺服电机，需要做原点回归，如何能让电机不会转错方向？3台伺服分别由哪些命令或装置来控制？

按照三菱的这个指令，ZRN回原点的方向是固定的，这个指令后面有参数指定哪一个点回归。3个轴都可以用这个指令。

ZRN指令仅可以单方向进行。改变台达伺服电机的旋转方向需要2个输出点，正转时Y0发脉冲就可以了，而反转时就需要Y0（发脉冲）,Y1（电机反转接线）同时接通。而ZRN指令就是一个反转指令，你在这条指令的下边并联一个Y1输出线圈就能反转回原点了。

看手册上的zrn指令