请问各位，流水线上非等间距排列的产品，间距无规律，如何实现剔废功能呢？
即光电可以提前读到触发信号
我想了半天，可以用多个定时器循环实现，但有没有更好的方法？

说详细点，怎样才能识别产品好坏？

剔除标准要求以外形还是尺寸？说具体点。

识别好坏是工控机拍图算法系统的，会给PLC一个信号，PLC只管读到光电，触发拍照，再延时剔废动作

外形好坏，拍图分析的

引用 852022156 在 2015/4/1 10:22:40 发言【内容省略】

用移位写入与移位读出

产品相对流水线的位置是不是固定不变的而只是在流水线上面相对静止？会不会打滑？如果不会的话则好解决一点，但是编程比较复杂，我做过类似的机器，1074998110是我QQ，需要加我，说是工控朋友

编码器记长

等间距的可以用移位指令，他这个根本没有规则，好比你触发5号物品，剔废1号物品，那么剔废工位根本就是空的，就是说1号不是在等间距的对位上，根本行不通

加编码器就麻烦了发