小弟正在做一个小项目，以前没怎么接触伺服电机，现要控制伺服电机控制一个夹具，每次动作只要转半圈，正转半圈过会再反转半圈，精度要求在0.01mm之内，请问选用哪种类型的伺服电机，或者步进能实现吗？需不需要加行星减速机？

步进就可以了，加星减速电机可以适当选小的了，持你的具体控制要求拉

如果选用步进的话，动作次数一多精度会不会相差越来越大？

高精度定位？跟加工中心有得一拼了吧。
需不需要减速器，楼主自己都不知道？楼主的工件旋转半径的数据是多少？机械负载是多少牛顿？
另外行星减速器不能用作高精度旋转定位。
用什么呢？用分割器。楼主不懂的话，请度娘。不要问为什么，这是机械设计大师：吴工的经验之谈。

负载不大，速度不是太快的话，可以用步进，精度的话，机构能够保证，步进不会有问题！

如果怕原始位置因为累积误差跑了，可以经常地自动回零点，重新找正，修正累计误差。

引用 xiehuigang23 在 2015/3/30 14:47:03 发言【内容省略】

速度不是很快及负载惯性不是很大的话不会

就像版主说的一样  楼主加“回零”

用步进电机会失步的，肯定会有问题的，现在伺服电机也不贵了！

具体要看负载、旋转半径和你的速度