塔吊工工作太艰辛，也太危险，所以试着把塔吊的控制从空中移到地面，技术应该不是问题。个人想法PLC+组态+控制柄+摄像头就可以了。组态图基本完成，请同行斧正。

但有一个问题，没解决，就是组态图中吊料小车没法跟随吊臂同步旋转。只能垂直或者水平移动。请高手赐教

不错的想法。
要知道吊塔旋转的位置，行走小车的位置，还有吊钩高度的位置，所有的驱动机械部分均需安装编码器进行采集位移数据。
还有吊塔在施工的过程中是随着建筑物的增高而不断增加高度的，楼主打算使用什么传输方式将数据传输到地面呢？
至于显示“吊料小车没法跟随吊臂同步旋转。只能垂直或者水平移动”，估计得全盘推翻楼主的组态画面，使用三维图像进行组态。。

数据传输现在应该不是问题吧！
网络和GPS都能实现吧！
这个技术应该10年前都有了吧！
为什么一直没有这方面的发展或者推广？
还是有其他的原因不可行？

塔吊的工业革命要来了。这样会不会泄露商业机密？你还没造出就说了

这对工人的操作水平要求很高的啊。

双重保护不可少
数据传输应该没什么问题
对于摄像监控，直接无线都是没有问题的。
不知道 楼主使用什么组态软件做的

这个就行电葫芦无线遥控器一样 为什么大行车还要人呢

这个想法简直是太好了。估计2年左右真有人批量做了。不错的想法。

这个应该有搞头，也是一条创业路子了，楼主加油努力推市场。