师傅们安川伺服驱动怎么调啊

调参数问题，不会调师傅教教我

呵呵，我也没有调过呢。
但凡修改参数，均是有实现控制目的的修改参数，楼主的控制目的是什么呢？
还有，修改参数的唯一的一个依据，就是厂家提供的产品使用手册。

常用的有：pn000,pn20e,pn210,pn50a,pn50b,pn600等，这是五系列的，2系列的也差不多，电子齿轮那里是pn202和pn203

伺服虽然有很多参数，但都有初始值，通常只是根据控制模式改变几个重要的参数就可以基本运行起来了。