本人工控新手。用松下A5伺服做抛光机，伺服电机带着工件朝同一方向旋转抛光，随意按下停止按钮后，要求工件每次停止位置要一致（伺服电机带减速机1:10）。求教高手指点编程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模块，有样例更好呀。

你的意思是按下停止按钮，不是马上停止，要走到一个特定的点再停？

楼主可能还不懂如何使用伺服传动系统吧。
伺服马达的使用特点，就是给定运动距离，并执行运动到所规定的距离。
楼主设计的停止按钮，是停整机使用的吧，伺服系统是做高精度指定位置停止的，只需要在PLC内部编制相关的位置停机程序即可。

设定一个原点，在停机时，停在距离原点相同的位置。

没搞过  恳请高手解答

新手就用CJ+NC？  我这只8年的小鸟 都没用过NC，喔喔喔

这个得看工件形状，有没有一个突出点，做个接近开关检测，打磨的的话，砂轮都是直径300mm左右的，工件直径估计就是10mm-30mm，无法通过砂轮确定你工件的原点。需要靠工件自己检测原点，然后延迟n个脉冲停机。

6楼的意见很有帮助，谢谢了

检测到开关信号减速停机并切换到原点检测模式，检测到原点开关时再完全停止，不知可行否？