小弟厂有台设备用的东方驱动器asd12c-sd，参数设置面板opx-1，起定位用，因为我嫌定位速度快不好，想改慢速度定位，但用控制面板改了后，感应器还没确认好电机就停了，查程序里面有三个输入点，x55.x56.x57.找了些资料看可能是时间输出，速度调慢了但是驱动器输出时间到了先停了，有哪位比较懂的能跟小弟讲下应该是这样的吧，那时间输出该怎么设置呢

定位能用时间控制吗？那也太粗糙了

电机是步进电机，主要是把工件定位到同一个方向，但程序里有三个点是驱动器发出来的，不知道怎么修改啊

你是用什么信号控制的？
步进电机通常用脉冲控制它运行，脉冲数量决定它位移，脉冲频率决定它速度。

电机旋转，正常情况下感应器感应ok.电机停止转动，如果感应NG.那么电机转多长时间停下来这个是与输出脉冲数有关系吗，程序里有三个驱动器输出到plc的点个人理解为启动，定时和停止信号不知道对不对，电机脉冲频率设置都是在驱动器里设置，plc没查到有

用PLC脉冲控制的话，把对应频率降低后转速就慢了；

不能单单调节驱动器参数，还要使用电脑连接PLC读取内部的程序进行修改。

谢谢各位，已经搞定，驱动器里参数设置步进数和频率，plc驱动就可以了。