在simotion scout软件中Cartesian 2D的控制可以直接用插补程序控制,但2D alticulated arm关节机器等模型人不能直接使用_movePathLinear()插补程序控制,好像要转换坐标,用_getPathCartesianPosition(),getPathCartesianData()等指令,不知道怎么用,求前辈讲解,最好是发个程序(蜘蛛手,码垛机械手等),非常感谢。QQ:676320716 邮箱hpuwxw@163.com 非常感谢。
最后修改:2015/3/23 17:34:06