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主题:实验台。。。

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在simotion scout软件中Cartesian 2D的控制可以直接用插补程序控制,但2D alticulated arm关节机器等模型人不能直接使用_movePathLinear()插补程序控制,好像要转换坐标,用_getPathCartesianPosition(),getPathCartesianData()等指令,不知道怎么用,求前辈讲解,最好是发个程序(蜘蛛手,码垛机械手等),非常感谢。QQ:676320716  邮箱hpuwxw@163.com  非常感谢。
最后修改:2015/3/23 17:34:06
15-03-22 22:17
这么乱,看着头晕,以为开发了好平台
15-03-22 22:46
我们码垛用的川崎机器人·用As语言
15-03-23 05:57
如果这样让另一人来接手,那人肯定会头痛的。表情
15-03-23 06:41
做实验,装备够好的啊
15-03-23 07:49
西门子运动控制器和西门子伺服,都是高大上的东西啊!
15-03-23 08:33
试验台也不能这么乱呀~
15-03-23 08:44
有点乱啊
15-03-23 08:50
线路稍微整理下,不然自己睡一个晚上都要搞乱了;表情
15-03-23 09:00
装备够好的
15-03-23 09:39

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