台达用步进控制，如何改变运动方向！

用定位指令，定位指令后面的参数中有设置脉冲数和方向信号，这个方向信号会根据你的定位地址和当前地址的比较，自动判定方向信号是不是输出，这样就可以控制正反转运行了。

那我试试，非常感谢！

正反转都 是用脉冲+方向信号的

伺服里可以设定脉冲+方向模式，或正脉冲+负脉冲模式；
先确认设的是哪一种；

引用 fumz78 在 2015/3/18 8:52:27 发言【内容省略】

正解

步进控制改变运行方向只要控制方向信号就行了。