如图，做直线插补的时候刀头其实是沿着锯齿路线移动。那么x轴电机是否是一会停一会动，速度就像输出周期性的矩形波一样？恳请高人解答！！！

肯定不是的
如果这样的话效率太低了

那是怎么样的呢?

如果机械动作真的是按照锯齿波行走，那么X轴马达的却是脉冲动作的。
楼主想问的就是这个问题吗？

步进电机这么走可以理解。但是我是想问伺服马达。伺服这么走挺怪的，但是书上又是这么写的。很困惑。

我是觉着，如果要实现刀头的锯齿运动（从图上看），不管XY都应该是走走停停这样的模式，不然无法达到锯齿的效果。坐等大神来评论

伺服马达比步进马达更高级，步进马达能干的事，伺服为什么不能干？
如果对加工精度要求不高但是对加工效率要求非常之高的话，Y轴可以不用停止。

其实我是想问，当做直线插补的时候，就是走直线的时候，其实刀头走得不是直线，而是图中的锯齿形，但是每个锯齿又非常的小，以便拟合成直线。做圆弧插补也是如此，圆弧也是又一个个很小的线段组成。电机如果真的这么高频率的起起停停，不会有问题吗？

引用 linhui2015 在 2015/3/4 17:52:00 发言【内容省略】

插補的觀念你們都不太清楚 所謂的斜線插補是指X Y兩軸以同動方式 同時起動同時停止並以某比例(斜率) 走出斜線軌跡 兩軸除了到達終點停止外 整個過程都在運動 哪來頻繁的起 停
若是是走一個圓周運動 那在座標系的四個象限處 因電機反轉 有了停 起動的現象那就產生了"間隙"

引用 secona 在 2015/3/4 23:24:24 发言【内容省略】

从微观上看XY轴为是你如图上示，但插补是两轴同时运动，逐步逼近，他们是一个合成运动，你可以理解成两个不同方向力他们的合力就在另一个方向