6SE70系列变频器，通讯至PLC，再通讯至触摸屏；触摸屏上的转速①（变频器通讯至PLC再到触摸屏）与实际转速②（测速探头传至PLC再到触摸屏）会出现误差大，而这个误差主要是变频器给定的转速会出现停滞现象。屏蔽层、单独接地、CUVC板、变频器均更换过，但问题还是存在，仍就出现①停滞，转速②在往上升，出现报警现象；这个问题一天出现5次左右
求高工帮忙解决下

首先，6SE70变频器在第一次连接电机以后，要做一下 “辨识和调试” ，这个在说明书的《启动》章节里讲的很详细，有一个操作流程，完成了这个流程的操作，再去运行变频器就可以了。
另外，你也可以先不用PLC去通讯控制，先用变频器的简易操作面板控制电机运行，看看是不是正常了？然后再去改用PLC通讯控制。这样就可以分清问题可能出在什么地方了。

离心机的转速是不是变频器通过变频实际转换的转速，给定变频器的转速应该是测速传感器反馈到变频器信号值，触摸屏与变频器和PLC都是通过通讯协议来联系