我单位是螺纹钢厂，18架直流电机级联调速轧制，某个直流电机运行一直很稳定，在一次停机起车后，发现轧钢有时正常，有时不正常，表现在现场轧辊速度偶尔不稳定，WINCC画面监视的速度曲线看起来没问题，空载电流也正常，11A左右，只是不正常的时候电流忽然降下来了。也不是总这样，有时过了4、5根钢之后犯这毛病，有时起车第一根就这样，找了各种机械上的故障，也没有找到。最后更换了编码器，就完全好了，这都轧了一星期了，说明还是编码器坏了。
还有一件事，有次一个直流电机正常运行电流是11A左右，和上边第一件事一样，怀疑编码器坏，更换了一个新编码器后发现正常运行电流变成了45A，而且很稳定，速度曲线也正常。然后过钢不能正常过，又换了一个全新编码器，就完全好了，电流11A了。
问题主要是：
1、编码器对电流反馈有影响？
2、既然是编码器替换法好用，为什么坏编码器6RA70不报错？
3、怎么可以预防呢？

问题听的就玄。编码器如果坏了，应该报编码器故障。而且这个机架，为什么总要通过换编码器才能正常呢？似乎也说不过去。还是存在某些隐患未解决吧？轧钢机空载电流才11A？这么小的轧钢机吗？好像也很神奇。轧机是多大功率的呀？

不是同一个轧机，第一个是3号轧机，电机是650KW的。
第二个是1号轧机，500KW的。空载就是11A左右。
确实都是通过更换编码器好的。
我们坚定的不换，实在是过不了钢，才换的，别的车间哪里都没动，我们换了个编码器就好了。奇怪啊。

如果换下的编码器再还回去呢？是不是还是有问题呢？如果就是这个编码器真的坏了，那说明这个系统有很大震动，编码器怕震。

編碼器應該沒壞 壞了你的電機根本不轉 還會有45A電流輸出 這很明顯告知電機瞬間過載 顯示電機的位置誤差過大 電流環的作用下造成過載
震動也有可能

那个45A是很平稳的45A电流，试车运行了几分钟，都是很稳定的，也不是过不了钢，就是过钢非常不稳定，体现在速度、电流有问题，又换了个全新编码器就好了，空载11A了，真郁闷。

机组给定速度和编码器形成速度闭环，编码器进油遮光栅，脉冲丢失。6ra70接受到的脉冲只是少了，效果和电机实际转速慢一样。按这样来说速度环输出过大应该报过流。电流小编码器脉冲过大才对