电机没有名牌了，我怎么才能知道这个直流调速器控制的是何种电机呢。直流电机不是分 串励  并励等吗

可以根据调速电路分析是串励还是并励。

这个不懂了

你可以发个电机跟调速器的图片看看吗

可以打开电机的端盖，看电机的接线端子；
还可以用万用表测量端子的电阻来判别。方法很多呦。
只要知道直流电机的原理，自己想办法就行了。记得第一次考电工上岗证的时候，考官给了我一个变压器，端子没有标示，然后给了我一块指针式的万能表，让我告诉他，这个变压器那两端是原边，那两端是付边。我当时真的有点蒙，他就问我，听说你刚刚大专毕业，上学学变压器了？我说学了，他又问，那变压器的特性是什么？我说变压比等于匝数比。考官笑而不答，站在旁边去了，我茅塞顿开，然后通过测试变压器的电阻值，搞定了。
这个故事就是想说明，只要知道了元器件的工作原理，利用自己手中现有的手段，想办法去解决问题。这个很有意思的。就像做游戏一样。