数控车床系统为三菱E60，在正常加工过程中经常报警，查看伺服驱动上报警号为"2D",这是刀架的驱动器。表明为编码器数据异常。更换了连接编码器的电缆，故障依旧，怀疑编码器有问题，但最后也排除了这种可能。偶然一次报警，发现当手动旋转刀架时，X、Z的数据有几十丝的变化，这时报警就发生了，很纳闷的是，刀架的转动，是什么原因导致了，X\Z数据的变化呢？，干扰来自哪里，这也困扰了好久，找不到原因，望同行指点，多谢了。

XZ兩軸的編碼器發出訊號 造成XZ的移動 那代表兩軸編碼器的訊號線的屏蔽線有帶電
一般的電機在停電狀態下 轉動電機是不會有電流產生 會產生電流那你刀塔的電機應該是同步伺服電機
多數干擾都是接地效果不佳 只會干擾內置編碼器 而你這裡還連帶XZ的干擾 應該有漏電流產生

这种现象在每天的早上开机工作报警特别频繁，到了下午后报警就少了，我说的手动指的是在手动状态下，用手摇脉冲发生器，转动刀台，本来只有刀台旋转，不知为什么X\Z的坐标会有变化，这时就会发生报警。就如楼上说刀架电机为伺服电机带内置编码器，像你说的这种情况，如何解决呢？

手動就是用手輪 哎講清楚 害我直在猜 那答案更加明顯 就是漏電流 無效接地 查察secona的網站 有你要的答案

多谢secona! 有些地方描述不清楚请谅解。今天我重新对接地系统进行了检查，重新搭接了地线，有一定的效果，若明天早晨开机后不再报警，说明问题就是接地线不好，待明天运行设备后就清楚了，不管情况如何我会回复的，谢谢了。

今天早晨开机后加工 了两三个产品正常，而后又出现了以前的现象，同样报警“20”，但到了中午后报警后少，每天如此，在早晨两小时内，报警频繁，多在刀架旋转，同时X\Z运动发生。这样的故障原因不好找，以前情况每天就一两次，到最近较频繁了，上午有时能十几次，到到了 下午就没有了，不知为什么？

就是编码器坏了啊/换个就可以

试一试再看了，

三菱数控系统里  2d报警大多数是编码器坏了  有时候驱动器也相关联。。

编码器坏了，换了就好了。我这边换的很多的。