希望采用Profibus-DP和lenze伺服驱动器（931M）以及变频器（8200)通讯。

买个转换卡就ok了。

 请问楼主在哪？
 你采购的 lenze伺服驱动器（931M）以及变频器（8200)都外加一个 PROFIBUS 通讯卡就可以，我可以帮你进行系统的组态运行建立－－－
  欢迎联系

需要另买PROFIBUS 通讯卡组网，分配地址及相应读写的参数到对应的地址就OK