大神们：
求助下！现在遇到一个问题，我在使用FX1S时，控制步进电机转360°，我现在想在步进电机没转动90°时给继电器一个输出，请问我该如何做？谢谢~！！！
FX1S在执行定位指令时，有个内部的特殊寄存器表示当前值，第一个轴是D8140，你可以算出来90度对应的对应的当前值是多少，用这里面的数据去判断执行外部输出
15-01-25 12:32
用0°90°270°360°监控D8140旋转一圈的总脉冲数除以4，计算出每90°所需要的脉冲数！
然后作比较：
[= 0°脉冲数 K0]——SET M0或者OUT M0
[= 90°脉冲数 K1000]——SET M1或者OUT M1
[= 270°脉冲数 K2000]——SET M2或者OUT M2
[= 360°脉冲数 K3000]——SET M3或者OUT M3
然后作比较：
[= 0°脉冲数 K0]——SET M0或者OUT M0
[= 90°脉冲数 K1000]——SET M1或者OUT M1
[= 270°脉冲数 K2000]——SET M2或者OUT M2
[= 360°脉冲数 K3000]——SET M3或者OUT M3
15-01-26 10:57
