背景：AB两只油缸 同向同步伸缩，通过两只光栅尺分别检测两油缸的行程，用比例阀控制B油缸的流量，比例阀用DA模拟量输出控制，那么想问的是PID的测定值是什么？设定值是什么？输出值是什么？如果测定值时两光栅尺的差值的话设定值是什么？我通过PLC监控时 改变光栅尺的差值 没变化  偶尔 输出值变化很大，从4000一直往下跳（PID参数怎么定？）。反应这么慢 油缸如何同步？这种情况可以用PID吗？

不要回复什么曲线震荡啊，PID口诀啊什么的！都是废话，我用CP1H写PID 啥曲线都看不到，也不知道怎么看曲线！我都不知道PID口诀里面的曲线震荡啊什么的什么意思！我都不知道 PID的测定值、设定值以及输出值是啥意思

我理解的PID ：将I D参数都设为0，只改变P参数 那么输出应该离开改变的，但是 改变P参数 输出不变话 或 缓慢跳动，为毛啊？

引用 sunnycit 在 2015/1/22 10:45:01 发言【内容省略】

PV值不就是你需要的行程距离么，输出值不就是控制流量么。那么设定值不就是你需要走的行程么。
那么A油缸的PV就是A光栅尺的输入，B油缸的行程就是A光栅尺与B光栅尺的差值……………………
你能不能贴出程序来看看………………