初步接触伺服驱动器控制伺服电机，现在在研究驱动器这块，但是每次调试是感觉要是对伺服电机一些性能不了解就会很难对驱动器调试，所以想问一下有没有这方面的书籍，或者哪位高人给我大概说一下伺服电机要注意的一些性能以及它们的意义，例如：动态响应性，惯量等