我要用伺服做压接电子元件的设备，但是由于受压的是电子元件，需要很高的压力精度，或者说压力必须每次都保证一样的，外带减速机，不知道靠伺服本身力矩模式能不能保证每次压力都均衡？力矩精度能大约多少？

这样的控制，精度谈不上，但重复性是非常精确的。也就是说给定的力矩值和实际的力矩值（N.m）是不一致的。除非你在输出轴接力矩传感器，既可保证高精度的控制。而没有力矩闭环控制下，给多少保证不变，实际的输出力矩也能保证是多少不变。但给定与实际值不相等，保持一定的非线性比例关系。

引用 kdrjl 在 2015/1/15 15:54:07 发言【内容省略】

讲的好详细！！！

扭力传感器，每次值也不一样，也有一定的波动。只能说在一个范围内，绝对东西是没有的。

哈哈，因为我就是做这些工作的。当然知道了。

每个东西都没有绝对的精度的，都会有误差的，只要误差在相对许可的范围里就行。

解决方案：闭环伺服。
楼主不是专业做工业控制的吧，估计你一时半会也搞不定，外包。

虽然跟设置的力矩不一样，但是能保证每次都能一样的力矩？谢谢

正是。只要环境温度相同，给定的电流和实际的电流就是不变的，重复性还是很好的。

确实！这个人思路和人品都很好！感谢好人~~~~