我的也是ABB510  18.5KW的机器，也是报0001，然后报0021。楼主你的是怎么样搞定的？还请指教。我把33074周边的电阻全测过了是好的，33074拆下，4路都对称应该也是好的，

不好意思，没有及时结贴，当时更换33074，已经解决。

听9楼的 没错

MC33074也换 了，霍尔也换了，还是报F0021，这个故障不用进系统清除的吧，33074周边的电阻也量过了，没问题，，现在不知从何查起了

控制主板坏了报21  我碰到过