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主题：原点回归指令

点击:855 回复:5

楼主
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gjf201337

原点回归指令ZRN指令执行前，是必须要让M8140置ON吗？手册上这样说，不过我试了不执行M8140置ON，也可以原点回归。
15-01-09 10:00
1楼
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ytleaderplc

都是直接执行的，没注意这个继电器
15-01-09 10:06
2楼
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fumz78

M8140是控制在执行完成远点回归指令后，要不要输出一个清零信号，这个清零信号可以接到伺服驱动器去。
15-01-09 11:51
3楼
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yejingmao

二楼说得对，你不用这个零点归位到达的信号也行
15-01-09 11:54
4楼
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西部天堂

好像是应用指令的标志用辅助继电器
15-01-10 17:35
5楼
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fumz78

如果是普通的步进电机那这信号可以不用，如果是伺服最如用这信号。
15-01-10 17:52

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