这个确实比较有意思啊！弄个像点钞机一样的机构，不知道行不行，另外最好是在放之前每张之间加上隔层就方便多了啊！

钢针的高度低于第一层海绵但不能低于两层海绵，一根不够可以加一到二根，长度也根据实际情况确定，动作可能多了几个，但是应该可以满足需要。

钩子怎么自动卸载，钩子那边增加机构？

16楼介绍的很好

谢谢，明天看一下

摩擦力很大

没有，大约4毫米

呵呵，这个是不可能的了，客户买来的成品就这样

因为海绵比较软，容易变形，一垛海绵的每一张都是弯曲的，就是说高度很不好控制，有写钢针在第一张，可能有一些就在第三张或空悬了，

纸板是平的吧？下压的时候重一点，纸板上升到一高度停下来，悬空后不就海绵也平了吗？如果在四条边都加一根钢针，就可以解决有一条边没有沾上的问题了。
画这个图之前我也考虑了很多可能会出现的问题。我的思路是：纸板把持机构下降运动，待沾上一张海绵后上升，一定高度后停止后，下一步进针，然后纸板就可以走了，同时退针。可能会出现钢针带下来的海绵叠放不整齐的问题，那么根据海绵的厚度计算纸板上升停止的高度应该也可以解决，钢针的高度要以纸板停止的位置来计算。这里面关键还要看原来用的什么控制方式，因为没有看到设备全图，所以做出以上的建议。如果海绵垛本来是堆放整齐，放海绵的架子再施加一点夹持力可能更利于达到目的。总之，是个控制的问题了。