S7-200 MAP SERV 库做气象火箭发射2极轴定位，很好用。
不过我用了国产深圳亿维的PLC， UN214有很好的性价比。
程序简单，开环定位准确！

气象火箭发射2极轴定位，不敢想象

基本操作还增加了遥控，100m内实现遥控操作，用车电瓶驱动驱动，12-28V电压均可。
水平带自动原点定位（闭环），操作为开环定位。