首先非常感谢大家的指点！！！模糊PID基本做好了，也模拟了，但是效果好像不太理想。
应该是我哪里没弄好，再继续努力努力。
本来期望的效果是：
1、模糊PID比普通PID超调量小。
2、模糊PID比普通PID调节时间短。
现在就模拟而言，效果如下：
超调量比普通PID的小，但是普通PID的超调量也不是很大。如下图。
模拟的控制对象，直接采用的是FB100，参数什么的都没改，是不是跟这个有关，后面仔细研究研究。
最后修改：2014/12/25 16:07:35
首先非常感谢大家的指点！！！模糊PID基本做好了，也模拟了，但是效果好像不太理想。
应该是我哪里没弄好，再继续努力努力。
本来期望的效果是：
1、模糊PID比普通PID超调量小。
2、模糊PID比普通PID调节时间短。
现在就模拟而言，效果如下：
超调量比普通PID的小，但是普通PID的超调量也不是很大。如下图。
模拟的控制对象，直接采用的是FB100，参数什么的都没改，是不是跟这个有关，后面仔细研究研究。
14-12-25 16:05
已经不错了好吧 PID调节不完全是PID自身的 最重要的还是外部的安装设备的合理性 你这样子也算靠谱了
