请教各位，如题：三菱PLC控制步进电机，先找原点，再走一段停一下，再走一段不同的距离再停一下，最后再返回。程序怎么谢啊，想了一天了，没有头绪。用DRVA指令，不同路段怎么处理，还有就是上电后只能运行一次呢？谢谢各位了。

DRVA指令可以多次使用，每一步定位都可以用这个指令，不同的位移给定不同的脉冲数（地址）就好了。

嗯，我还担心双线圈的问题呢。明天去试下，谢谢了。还有个问题 这个指令为啥只能执行一次啊？

使用多个DRVA指令就可以了，但是注意一个脉冲输出口不能同时接通2个DRVA的指令同时接通

要重复启用这个指令就可以了啊，反转要有反转信号的

这种程动作用松下是最简单的了，三菱pLC要累人得多:

这个程序也叫难？出点积分吧，给你写

我现在写了一个，勉强能运行。但是很不理想，感觉也很乱。大侠能否愿意帮我修正下，要多少积分也行啊，在此谢过了。

那你发个奖励求助贴

不懂，帮你顶一下！