因为没有拆下来，所以也没清楚里面具体有什么东西。懂的朋友请告诉下

就是一根轴两边有轴承。

看着就像是里边装了俩轴承的固定传动机构

那个型号的编码器是经济低等级的，轴承很嫩，如果直接连接测量滚轮受力很容易坏，我固计这个装置内置两个轴承过渡一下可保护受力，并同时作为安装固定支架.说句实话我很不建议用这个编码器，等级太低其实按这种等级也不便宜了，不过这种安装用法很聪明值得肯定.

联轴器，里面就2个轴承。

猜测是设备改造后加的,设计者很聪明,还有可以调节的受力机构.

俗称轴套，就是一个轴两个轴承。

可能是个柔性编码器

轴承吧，打开两边看看！