如题，试过DRVA也一样，Y0和Y2同时输出时不转，Y0单独输出时转。
接的是东方两相步进电机，六线的，这里还有两个问题：
1，六线两相分出来各三根线，但找不出哪两个是中心抽头线，三线两两电阻一样
2.按照网上惯例黑白为抽头线，把其余四根线接到驱动器，用上述指令时电机运转抖得很厉害，而且发热较快，换其中两根线变反转，但是用指令反转电机不运转。
求答案

没有说明书吗

呵呵；首先要搞清你步进驱动器的控制模式及接线；
DRVA指令中正转还是反转，是由当前位置及设定位置决定的，与后面的Y2输出无关，Y2只是指示正反转状态；

很可能是接线的问题，，六线可以分为三组，有些电机有需要分头尾，如不分头尾的话，您就去掉其中一组试试，试三次，看哪次OK，，，最好能查到步进电机的接线方式