引用 FORELF 在 2014/11/30 23:11:47 发言【内容省略】

那要保证电机带却负载的转臂一样否则角转速与线速度无法一致

第二台编码器的AB相输出接到第一台驱动器的AB相脉冲输入

引用 fumz78 在 2014/11/29 20:44:36 发言【内容省略】

是的呀

今天试了好多组参数，终于发现要让两个不同系列的伺服电机同步真的很难，一个低惯量，一个高惯量，两个的动态性能相差太多了。

两个不同的电机同步确实很难，平稳速度运行的话可能还好点，在运行过程中速度的变化因为两个电机负载的不同加减速参数匹配很难调整到将两个电机速度曲线完全同步起来，你最好找个具有此功能的上位机.

角度同步，可以耦合运行也可以解耦运行。是数控控制，但是用的第三方电机。

同步应该不难的，驱动器输出编码器信号控制随动伺服驱动器可以同步的

用直流电机带偏码器控制不难啊