想请教一下各位：
  步进电机为什么从0Hz启动会造成失步的现象？与直接从极限启动频率启动相比，0Hz启动不是更加不会造成失步吗？
  不是很明白，求教。

你先不拉负载试试看，是否失步。然后你的加速时间是多少，最高速度是多少，是不是用的plsr指令。

我没有做实际项目，这是我从书上看到的。
是书上说，如果直接从0Hz启动就会造成失步与振动的
现象。
个人感觉这句话不好理解，我在想如果从启动频率起动的话
，开始就有一定的频率，转子有可能跟不上磁场速度造成失步，
而从0HZ起动的话，由于起动频率低，我想是不是会更不容易
存在失步的现象？

   可以类比一下,静摩擦和滑动摩擦的不同现象.

这个还真没注意步进电机像伺服一样吗，有个最低启动速度？

这个没注意过啊。

这是个动量和力的问题，步进电机每步的力矩看起了相同，但连续10个相近的脉冲的动量比10个分开的步进相差很大：
在一个小坡上退汽车，连续退10次也许就能动，有撞击力，可你要推一下等一下，动量小事了，那就永远都动不了

干了好几年也没用过伺服 步进