现用一雷塞步进电机控制一个门的打开、关闭（正转180度，反转180度），断电之后再上电，此时门是打开的还是关闭的，不知如何判断，因为不方便加感应开关，程序上可不可以实现，求指导

有PLC吗？有的话用掉点保存寄存器存储位置。

像三菱PLC掉电之后脉冲数会清零的，楼主不妨记录关门到位，开门到位，关门中，开门中，几个信号，这个歌信号可存储在保持寄存器中。

学习了。

人为移动位置就不好办了。

PLC软件里面做，但出现4楼说的就没法了。

  没有使用过这个产品，帮你问问去

断电之前保存当前位置到保持寄存器中，断电再上电时先复位到零点（软件零点）。