DMS- HB1-V做为状态通信装置连接到PLC做如何连线,机械手搬送箱子，机械要与箱子存储端进行通信通信设备选用DMS- HB1-V，硬件上要做怎样的设置。软体上是否可将DMS- HB1-V传回PLC的信号直接做为PLC的输入处理即可，本人新手望指教