在支持CANopen协议的PLC里，主机可以通过配置带有从机数据的文件（eds文件），比如通过TPDO映射，将从机的数据映射到主机的D寄存器。是不是以后对从机数据的读写都可以变为对对应的D寄存器的操作了？我这样理解对吗？

如果我将从机的一个参数a（假设a是四个字节）通过TPDO映射到D6032和D6033，那么在主站里操作这两个寄存器就相当于操作a。还是说操作这两个寄存器会触发某些情况？