学习学习。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

感谢大家的支持，
安川A10故障终于在半月前修复了，故障在驱动板上，只是这个故障不好找，因为所有元件全都是好的。
故障原因：某些管子本不应该导通，但是导通了。 这个信号经过处理CPU判断为过流信号。。。。。
所以是电路中某些参数发生了变化，经过对原电路改造后，成功修复此故障。试机ok.

可以改造电路的水平很高呀。

不讲讲是哪个元件的问题