7台电机，变频器调速，用的是s7一200PLc控制，现在是把7台电机的线速或速度计算以及模拟量输出各用一个子程序，主程序调用时在一个网络中用sm0.0一起调用，这样行吗？对各自的模拟量输出有影响吗？触摸屏输入的数在子程序中能直接用vw或vD地址吗？用局部变量要怎么定义？