我工作中遇到安川交流伺服电机有震动，型号MHMA，请问是什么原因？

请教你一个问题，我是新手，交流伺服在定位结束时给一个信号给上级装置，但有一个宽度，，怎么精确定位，

一楼的可调整驱动器的滤波频率，二楼的可用上升沿触发取信号

我没看过有安川MAMH型号的伺服电机，你把铭牌写清楚，并附上电机抖动时的情况，报警代码。据我估计，可能是参数设定有问题，电机刚性过大。

再提醒一下，不知道你的伺服电机用在什么场合下。如果是SIGMA-II系列电机，你可能需要在伺服单元里设置以下参数：Pn401(滤波器)/Pn409(滚珠丝杆下的滤波器)/Pn100、Pn102、Pn103（增益和刚性设定），记得回复哟。

应该是松下的

松下的 你的惯量比估计不对，或者把增益调小一下应该就好了

呵呵 这个是松下的伺服
你这个是A还是A4系列呢
你需要调整几个参数
PR 10 ,PR11  PR 12   PR15  几个参数
前提是你使用的手动增益！
有什么问题可以联系我　
０２１－６３５７７５０４　转３８５　　安伯廷

顶楼的增益不能调大了，另外积分时间和指令滤波时间也不能过长。QQ：502393009