台达EH的PLC，用编码器测电机速度，是否只需要SPD一条指令（脉冲频率检测），测出单位时间内的脉冲数，再通过计算，就可以得到电机的转速了？
如果需要时时显示转速，可否在SPD指令前加一个时间条件（秒），或则多次检测后算平均值，怎么才能让显示稳定？
小弟刚接触高速计数，问题比较白，希望能得到大家的帮助！

采样每秒的脉冲数，转化成转速，在乘以60就是每分钟的转速

   如果只是显示的话，则多次检测后算平均值，让显示稳定。

取平均值稳定