请问编码器输出信号用什么样的仪器可以方便的读出来，例如输出的波形和脉冲数都想直观的看到。

用示波器试试

没错，就是示波器，双踪的，可以观察AB两个信号的相位与幅值。

楼上说的对，但是，最好买个手持式的双踪示波器，现场使用方便，双踪100MHZ的也就4000元钱左右，我就买了一个，使用很方便，是国产的，质量不错，锂电池供电的，已经用了3年了。现在的价格应该是3000元左右。

看来不是我一个人在苦恼这个问题
http://m.gkong.com/bbs/archive.aspx?Boardid=9&ID=389792
这是我以前发的帖子。
里面讨论了不少，反正我没得到太满意的答案。用示波器固然很好，但是每人给配一个手持式示波器，我觉得，起码我们公司不可能。

   接示波器，看波形，看幅度，看周期等等。

钱多的公司买示波器，钱少的公司用万用表在加上经验做判断，或者自己用晶体管PLC装个检验平台。
其实钱多有钱多的测法，钱少有钱少的测法。

要看波形用示波器，要知道脉冲数用计数器。