报警：准备不足

引用 hwl123 在 2014/10/6 21:11:19 发言【内容省略】

系统说准备不足，一般是什么情况呢

这种报警属于外部报警，主要检查PMC输入信号点X21.4外部电路，检查急停开关及外部线路是否断开，各轴是否越位，以及X21.4输入点是否损坏。

重点检查急停、各轴硬限位开关及接线，也可临时将+24V电源直接接到X21.4端子上，待系统画面正常后，再找出原因
解决问题后，将该线去掉。

引用 18831660198 在 2014/10/25 9:02:24 发言【内容省略】

请问您有电路图吗？

我们这儿也有一台，看楼主的照片我这儿的机器和你的是一样一样的，今天我就解决的这样一个问题，准备不足，故障代码401.这种情况有以下几种原因，1、电源，检查电源电压是否满足要求，包括稳压器的进出线之间的电压，24V的电压。2、检查急停（ESP）信号是否正常，在伺服电源控制器上面就有ESP插口。3、检查XYZ轴的限位开关是否动作，上面是否有24V电源。其实有好多问题都是因为接触不良造成的，这么老的设备，应该定期吹扫，将所有插头拔下来清理干净，再插上也许就好了。

有没可能是电池出问题呢？