负载不大，理论上驱动器还很有余量。昨天去看了下，PLC程序里有脉冲显示，伺服电机不动，伺服驱动器也没有报警显示，重新开电也没有用。停电后，人工把皮带轮转动几下，机器又正常工作，故障就消失，等了几个小时不再出现。神奇的现象，不知几时又会出现。电机线没有松动，相序错了根本就不会转，哪可能转了几个小时，或几天，就突然不会转。这套伺服控制系统是旧的，PLC是新的。现在不能确定是PLC程序问题，还是驱动器问题，又或者机械问题，还是接线问题？这个现象不是一直出现，人在那儿，又不见得碰得上，一回来那边电话就过来。哪位大神，赐教一下。

可以监视驱动器接收的脉冲。试试把PLC的0V接地看看还会不会。。

监视驱动器可以理解，不知道PLC中0V接地什么意思？PLC输入电源，我用的是PLC内部供电24V直流电源，这样可以接地么？当时没量PLC输出的Y0，Y1的脉冲电压，以及驱动器的脉冲显示，等会想做，现象却不在再显现。大神您觉得呢？

以前经验
1、检查伺服通讯线，有没有破皮、多股线打姣现象（会出现内断现象，观察不出来，伺服通讯线有打姣现象就要更换耐折性专用通讯线才行，此状态多数情况会报警）。
2、检查控制伺服放大器启动条件的外部继电器，多因为触点老化出现偶尔的异常。（此状态不会报警，但伺服在启动时需要复位及原点复归，并且监控位置D值会跑偏）
3、PLC监控伺服启动的各个条件。

线看不出来，这等于电路板虚焊的原理一样，比较难排查，但像你说的一般情况会有报警信息，除非三根电机线输出没接好，不会显示；伺服启动用的是内置，也就不需要继电器，只要拨开空气开关就得电。第三条不是很理解

0V接地抗干扰。

人工把皮带轮转动几下，故障就消失了，是巧合，还是真的是问题所在，表示好奇。

 这个本人也是云里雾里，等下次碰到了，发挥你的好奇。

我是PLC内接24v电源可以接地么？你的意思是把PLC输入的0V接地，还是把输出端的0V接地？

出现故障后不要动皮带，把驱动器P2-30设定1，点动开一下如果有运转说明伺服系统是正常的，否则要检查控制信号了。