ZRN指令的动作流程决定了，就是近点狗信号从OFF到ON再到OFF的那一刻停止，停止的位置就是原点，为了精度后面的爬行速度要设置低些。
另外近点狗感应的时间，也就是从OFF到ON再到OFF的时间要长些，保证在有感应信号过程中能从快速速度降低到爬行速度。

是用开关的上升沿吗

就是光电开关信号脉冲的上升沿（或下降沿）。

学习了，这个比我的普通圆形光电回原点精度高得多，

学习   路过

还是用接近开关！

            不错的解说

这样用可以的啊。

要注意光电开关的故障情况