手里只有0-10V的模拟量模块，怎么控制直流电机的正反转？能用中继切换来控制吗（没有别的模块可换）

看你选的电流电机说明书

一个h桥   两个开关   搞定

没有搞过不清楚

    励磁绕组或电枢绕组,换一个就可以.

直流电机换向，如果电机小，直接通过接触器改变电枢电压的方向即可；
如果电机大、尤其是非常大的时候，依靠电枢电压换向来改变电机转向的成本就比较高了，如果电机换向操作不频繁，而且对零位附近转速控制没有要求（即可以实现停车换向），则改变励磁方向换向是个简单实用的办法。
实现电枢换向的好处是，你可以在运行中随时随地进行换向，运行中电压的方向与运转方向相反还可以实现反接制动，但运行期间励磁换向不行。直流电机一旦励磁强度下降，则立刻出现飞车症状，后果非常可怕。

要看什么电机后说，

想办法将励磁的线对调一下就反转了

引用 527383814 在 2014/9/22 13:09:03 发言【内容省略】

还有二个开关搞定的,A正转,B反转,AB同时不转.

控制器是谁家的？有开关量切换的正反转功能吗？一般都有。传动控制，要改变电机旋转方向。通常有几种做法：
1.电机电缆换向；
2.外部实现给定信号正负极性变号；
3.内部实现给定信号极性变号（通过开关量转换实现）。