各位高手，小弟在弄安川伺服的时候碰到了几个不明白的问题。
1、使用位置控制模式，11脚是控制电机正转反转的。如果我11脚不接线（7脚给脉冲信号，15脚脉冲清除，不使用11脚）。如何在参数里面设置始终正转或者反转（有脉冲就转）
2、以前学习的时候在网上看到一个资料，说要将  3和7脚短接、11和13脚短接、15和18脚短接。那个时候只是这么做了，没去深究为什么这样。希望知道的能告诉我为什么要短接。
下面是图，手册上的接线图，便于大家理解我提的问题。

参数里面不用设置，11脚低电平为正转高电平反转。所以11脚不接线，7脚只要有脉冲信号伺服一样运转的。如果旋转方向不是正转，可以改参数为方向相反……

中秋还是能过的！

脉冲形式设置成脉冲加方向，这样只要一个脉冲信号就可以了，方向信号可以不用，发脉冲时如果发现方向和预想的不一样，可以通过驱动器中参数改下逻辑。
集电极开路需要一个电源信号，通过这个电源形成一个回路，你那3脚是不是输出一个12V的电源

首先谢谢你的回答。
3、13、18确实是输出12V电源。因为我看到过有些图并没有短接，所以特别不明白，为什么短接。如果不短接会不会有什么影响，短接和不短接有什么区别。谢谢你了

首先谢谢你的回答。
如果不使用11脚，让他低电平默认的方向运转，那么11脚对应的12脚是否要接-24V？

谢谢你支持我的帖子。
小弟性子比较急，不弄明白心里堵得慌！

应该是7脚和15脚接电源24V，如果正反转不用，可以将11脚和12脚短路接参考电位24V的0V。简单呀。然后，在伺服控制器里设置成位控模式就行可。

谢谢你的回答。
8、14脚接-24V也是一样的。7脉冲输出，15做脉冲清除信号。你说的24V的0V 是-24V吗

如果是集电极开路的信号，需要接电源，有的伺服驱动器是接的差动的信号，那就不需要接电源。