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主题：求教：ABB的IndReset指令使用

点击:1191 回复:1

楼主

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junwei1787

大家好，有谁用过IndReset指令吗？
将机器人6轴改成独立轴旋转后，使用IndReset将6轴从Independent mode->Normal mode后，运行下一点就出错，主要是因为6轴的角度太大了，请问该如何处理？

14-08-29 10:07

1楼

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aijun9801

可以修改轴配置参数

14-11-17 12:14

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